央广网北京4月23日消息（记者 齐智颖）在2026地平线年度产品技术发布会上，地平线发布中国首款舱驾融合整车智能体芯片地平线星空（Horizon Starry），以及首个整车智能体操作系统地平线KaKaClaw咖咖虾^TM，并同步推出全场景辅助驾驶系统HSD V1.6。

同时，iCAR品牌事业部总经理苏峻与地平线创始人兼CEO余凯共同宣布，iCAR将成为地平线舱驾融合整车智能解决方案的全球首发合作车企。

据介绍，地平线星空将颠覆原本传统智能驾驶与智能座舱这两套系统分立的架构。基于5nm车规制程，星空6P芯片的BPU算力达到650 TOPS，内存带宽273 GB/s，可以同时支持座舱数字AI及高阶智能辅助驾驶大模型的部署。通过统一内存架构与统一底软，整车计算将从分离域控进入到中央计算时代——空间占用缩小50%，单车综合成本降低1500至4000元，研发交付周期从18个月缩短至8个月，舱驾一体软硬件交付时间可缩短56%。

安全是智能移动出行的准绳。为了实现舱驾融合的安全隔离难题，地平线创城堡（Fortress）安全物理隔离架构，实现座舱、智驾物理隔离，独立运行。整车智驾域达ASIL-D最高等级，承诺座舱重启将不影响智驾功能。

截至目前，星空芯片已收获包括大众、奇瑞、比亚迪等10余家车企品牌以及博世、电装在内的数家Tier 1意向量产伙伴。

据介绍，KaKaClaw咖咖虾^TM实现了“任务即服务”的智能交互范式。只需要通过自然语言指令，用户即可通过整车智能系统同时对智驾与智舱进行并行调度；物理Agent、数字Agent及端云大模型同步响应，核心功能本地部署，覆盖舱驾全场景。

KaKaClaw咖咖虾^TM展现了三大亮点：首先是“有性格”，它支持多维度人格设定，提供“实干派”“知心友人”“全能派”等多种可切换人设，支持方言与全场景语气同步；其次是“记性好”，长时序记忆系统可以持续学习用户习惯，自动生成专属场景技能，真正实现“越用越懂你”；“会的多”，它不仅会做事、会玩，更能够进行自我成长。它可以主动关怀、可以随心定义、随需求随时升级技能库。不仅系统内置多种场景技能，用户也能零代码创建专属技能，官方与用户均可发布和分享，系统将自动激活最合适的技能组合。

在安全性上，整个Skill生态运行在独立的安全沙箱（Sandbox），与对外执行系统物理隔断。策略引擎对每项权限逐一把关，未授权调用默认全部拦截，所有工具调用必须经过安全策略审核，确保云端模型、车辆控制、第三方 API 三者间无越权交互。隐私路由（Privacy Router）管控所有对外通道，用户对每项开放权限有明确感知。用户在车中的记忆只会留在车中，无须担忧隐私泄露。

本次发布的HSD V1.6聚焦用户日常通勤场景，实现行车更优雅、泊车再升级、安全兜得住的全面进阶。基于行车场景，提升巡航跟车舒适性、路口动态博弈能力，让变道体验更精准自然；基于泊车场景，新增遥控泊车、离车泊入、悬空障碍物识别功能；而在用户出行安全角度，新增起步提醒、倒车紧急制动、自动紧急转向避让、增强开门预警等功能，致力于让用户获得“越用越松弛，越开越放心”的智能出行体验。

地平线认为，物理世界AI和数字世界AI终将融合，走向整车智能体。